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el padre: father 

la madre: mother 

los padres: parents 

el hermano: brother 

la hermana: sister 

los hermanos: brothers/ brothers and sisters

el hijo: son 

la hija: daughter 

los hijos: sons/ children 

el tío: uncle 

la tía: aunt 

los tíos: uncles/ uncles and aunts 

el abuelo: grandfather 

la abuela: grandmother 

los abuelos: grandfathers/ grandparents 

el primo: cousin{masculine]

la prima: cousin{female}

los primos: cousins